регистрируете ИП, открываете счет в банке, вида 40802810....
заключаете договор с заказчиком, выставляете счет для безналичной оплаты, либо даете ему квитанцию формы ПД4 , если это физлицо, он оплачивает, вы получаете деньги в банке (снимаете наличными или выводите на свою карту)
сумма налогов исходит от типа обложения, которую вы выберете, например УСН 6.
Читаете внимательно в интернете как все рассчитывать и платите со своего счета в банке налоги и взносы.
Некоторые банки бесплатно дают сервис "бухгалтер" и сами все делают, некоторые за плату. Для УСН6 все просто, любой справится.