Такое может быть из-за недостаточной зависимости.
Ваш бинарник пытается подтянуть либу, которой на сервере нет, и именно на это и ругается сервер.
99%, что не хватает 32-битных библиотек в вашем дистрибутиве.
Выполните:
uname -m
file ./samp03svr
Если увидите, что система 64bit а файл типа elf-32 бит, установите 32битные библиотеки