1) самый легкий способ - переопределить переменные в _variables.scss, которые $grid-breakpoints
2) по сложнее - самому написать схлопывание. там не много стилей меняется, которые заставляют схлопывать навбар
3) вообще не использовать бутстраповский топорный навбар и за 5 минут написать свой, который будет лучше