Это просто идеальная задача для Akka.
Сообщения - простая сериализация поверх protobuf, отказоустойчивость и балансировка с роутингом, кластеризация - все это из коробки.
CAN идеальный вариант, но потребуется еще два контроллера (есть атмеги), плюс надо разобраться с шиной в данном конкретном авто, ну и не побояться туда залезть. Еще из плюсов — почти наверняка есть вывод CAN в салон, можно дебажить данные со смартфона. Вариант с RS232 тоже неплохой, но на самом деле можно спокойно юзать и i2c, возможно потребуется понизить частоту шины ну и конечно кабель с хорошим экраном. Еще www.nxp.com/products/interface_and_connectivity/i2c/i2c_bus_repeaters_hubs_extenders/series/P82B715.html
