Устройство приема денег называется "купюроприемник".
![NV9-1-472x375.jpg](http://www.automatedvending.es/wp-content/uploads/2013/08/NV9-1-472x375.jpg)
Как вы видите, тут предусмотрены даже отверстия для прикручивания внутрь корпуса.
К компьютеру может подключаться:
одним проводком (вставленная купюра просто определенное число раз формирует напряжение на единственном проводке),
COM-портом,
USB-портом (как правило с эмуляцией COM-порта)
На фамилии и инициалов нужна клавиатура и экранчик.
Экранчик, например, такой:
![lcd-disp-0.jpg](https://adsl.zveronline.ru/projects/articles/help/modding/lcd_display/lcd_grafic_1/lcd-disp-0.jpg)
Есть чисто алфавитно-цифровые (лучше их и выбрать для вашей задачи), а есть экранчики на которых любую картинку можно воссоздать.
Для печати нужен принтер. Есть специальные модели как раз для установки в автоматические устройства.
![7eacce2c7b2911e69393001e6724eb62_89d0a54](http://torg-vlg.ru/image/cache/import_files/7e/7eacce2c7b2911e69393001e6724eb62_89d0a5467b2911e69393001e6724eb62-228x228.jpg)
Возможно, что есть модели, которые умеют печатать и на картонках.
Для управления всем этим - вполне достаточно дешевенького микроконтроллера, а не полноценного компьютера.
Для начала изучения можете посмотреть Arduino (это контроллер и наборы для подключения к нему экранчиков и пр. устройств). Для реального проекта если речь идет о мелкой серии - тоже можно его использовать. В крупносерийном производстве выгоднее плату под свою задачу заказать.