https://ru.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183
NMEA 0183 (от «National Marine Electronics Association») — стандарт, определяющий текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования (или оборудования, используемого в поездах) между собой.
Но в коментариях правильно написал
Wan-Derer, (да и ответ
Sergey В. плюсую) в первую очередь нужно подобрать параметры работы последовательного порта - скорость передачи и т.д., чтобы в терминале появился какой-то структурированный текст (вероятно, буквенные сокращения команд и\или числа) а не тот явный мусор, что видно сейчас (передавать бинарный поток не принято, это был бы одень дурной тон). Только тогда анализировать этот текст чем угодно. Мусор анализировать бессмысленно.