Как перевести кастомный набор команд для serialport (RS485) в байты?

Question

[Ярослав]

Есть физичнская железяка, которая принимает набор комманд. Обмен ведется ASCII символами.
Из документации: "все байты передаются в виде двух ASCII символов старшим байтом вперед. Например команда "A" 34h,31h"
Тут непонятно как эти символьные команды переводить в два байта в nodejs. Как из "A", например сделать, 0x34 0x31

И контрольная сумма считается как XOR по всем символам до поля CRC. Тут тоже вопрос. Та же "A" переводится через charCodeAt(0) сразу в 65. Боюсь побитовое сравнение будет тоже неверным.

В общем взываю к помощи!

Comments

[hint000]

Пока взываете к помощи телепатов. Давайте ссылки на всю доступную документацию по железяке. Будем надеяться, что там что-то прояснится. А пока получается по классике:

Дорогие учёные. У меня который год в подполе происходит подземный стук. Объясните, пожалуйста, как он происходит.
(c): "Понедельник начинается в субботу", 1965, А.Стругацкий, Б.Стругацкий

Answer 1

[hint000]

Отбой, не надо ссылки на доки. Нагуглил и рассказываю.
Протокол Modbus.

Как из "A", например сделать, 0x34 0x31

ASCII("A")=41h
Теперь "41" (без суффикса "h") раскладываем на два символа:
ASCII("4")=34h
ASCII("1")=31h

https://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf
страница 6;
а также про CRC, страница 16.

Comments

[pfg21]

документация для слабаков :)

[Ярослав]

pfg21, в документации относительно перевода команды в байты только одна строчка. Я ее написал, дальше таблица с списком команд.

[Ярослав]

Еще один вопрос, если можно.
Передача данных там осуществляется в hex. Пример команды задания цены выглядит так:
@105003010B32
CRC считаем последовательно xor от ascii каждого символа
40 ^ 31 ^ 30 ^ 35 ^ 30 ^ 30 ^ 33 ^ 30 ^ 31 ^ 30 ^ 42 ^ 33 ^ 32 у меня 31
У них полная комманда 35

Они даже пруф скинули мне

[hint000]

Они считают в hex, вы считаете в десятичной системе. Если подходить к вопросу формально, то вы правы. :)
Потому что у вас правильно записано, а они должны были в своем пруфе написать:
40h xor 31h xor ... xor 32h = 35h
А они написали так, как будто и они в десятичной системе считают - жульство.

[Ярослав]

hint000, Я пробовал переводить в hex
0x40 ^ 0x31 ^ 0x30 ^ 0x35 ^ 0x30 ^ 0x30 ^ 0x33 ^ 0x30 ^ 0x31 ^ 0x30 ^ 0x42 ^ 0x33 ^ 0x32

равно 53 а не 35

Все равно не понимаю что куда переводить...

[hint000]

Ярослав, 53 == 35h

[Ярослав]

hint000, точно!
Это кабздец какой-то, нигде не написано что crc нужно передавать в hex...

Спасибо большое!