hint000

Смотря какая цель. Если нужно отфильтровать пульсации в цепях питания, то первый вариант (параллельно питанию).
А если нужно отфильтровать постоянную составляющую или нижние частоты (например в фильтрах НЧ-усилителей и акустических систем), тогда в разрыв.
Конденсатор пропускает переменный ток. Чем выше частота, тем лучше пропускает. На этом и основаны две разные схемы включения для разных целей.

Просто несколько мыслей.
1. Нет требований к форме лодки, так что она может быть сферической или кубической. При такой форме лодка будет быстро останавливаться после выключения мотора, а значит управлять будет проще.
2. Совместить киль с рулём направления (поворачиваться может весь киль). Для настоящей лодки это неудобно, а для модели нормально. Такая схема позволит уменьшить радиус поворота.
3. Рассмотреть вариант аэровинта в качестве двигателя. Чуть было не назвал это аэроглиссером, но глиссер - это скоростное судно с малой осадкой, так что термин был бы неправильный. И это несовместимо с пунктом 1, т.к. при сферической форме и воздушном винте будет нечто крайне неустойчивое. В этом случае подойдёт традиционная форма лодки.
4. (Если бы у меня было такое задание, то я бы остановился на этом варианте). В качестве движителя - два гребных колеса - с правого и левого борта, каждое на отдельном моторе. Руль вообще не требуется, возможен разворот на месте при движении колёс в противоположные стороны. Схема с самым простым управлением - по сути, это водный аналог гусеничного трактора или танка.
И небольшая экскурсия в 1986 год:
1

2

для конденсатора это означает, что на него можно подать 35 В и он не бахнет, ни сразу, ни потом. Т.е. до 35 В гарантируется нормальная работа. Больше вольт просто бывает дороже (не обязательно), и чуть больше размерами (не обязательно).

внешнего блока питания ( примерно как ноутбучный)

весь вопрос в этом "ноутбучном".
1. Он не совсем NoName?
2. Температуру его замерьте при работающем (желательно даже нагруженном) "сервере". Если руку не обжигает, то годится. Если обжигает, то хорошо бы поискать замену помощнее.
3. Вилка у него с заземляющим контактом? а розетка, в которую он включен - заземлена? Половина опасных ситуаций с электричеством решается защитным заземлением.

Какой ещё тут принцип действия? :) Хреновина с двумя моторами. Верхний по схеме мотор вращает какой-то шнек. Т.е. перемещение какого-то сырья или продукта. Кнопка SB2 запускает шнек, SB1 останавливает. Нижний по схеме мотор приводит в движение дробилки. Дробилки работают заданное время (стоит реле времени). Но видим, что запустить их можно только при работающем шнеке. А значит - по логике - шнек не подаёт сырьё на дробилки, а наоборот, забирает уже раздробленную фигню (сырьё и т.п.) Ещё любопытно, что используется простая схема электрического торможения привода дробилок - контактная группа реле слева от нижнего мотора. Значит механическая часть требует, чтобы остановка происходила быстро. Вот на шнеке схемы торможения нет. В принципе и всё, что можно сказать. Ну... светодиоды показывают режим работы. Амперметр на дробилку присобачили. Если механика заклинит - амперметр уйдёт в красную зону или зашкалит. Значит предполагается, что оператор будет сидеть и контролировать работу устройства.