Можно не закрывать ноиндексом, врядли поисковики не знают что карта сайта это карта сайта :)
Не стоит морочиться даже
Да и в любом случае, заменить потом релевантную страницу не так сложно будет (ну если ВДРУГ ВНЕЗАПНО) сайтмап начнет вылезать в выдаче вместо нужных страниц