Yegor S

Как уже написали - L298. У неё есть одна весёлая особенность - питание силовухи должно включаться ПОСЛЕ питания логики, иначе есть немаленький шанс сгорания микрухи нафиг.
Из безгеморройного ещё (кроме размеров корпуса) TB6560.

Дофига и кучка. В случае применения беспроводных устройств сразу встаёт проблема регистрации при превышении некого порога. Не помню точно, но по-моему, до 10 мВт — можно использовать спокойно. 10мВт 50 метров в помещении не прошибёт (яркий пример — Wi-Fi. Вы же не можете поймать на 9 этаже сигнал от точки на первом?). На улице — запросто. У нас можно юзать модули на 433 и 2400 МГц. У 433 — значительно выше «пробивная способность». Современные беспроводные системы сбора данных со счётчиков базируются именно на 433МГц модулях. При этом, в случае создания сети — большая мощь не нужна. Например, радиомодули фирмы ISTA используют трансиверы мощностью всего 1 мВт. Но все они работают ретрансляторами, и на создание сети датчиков требуется неделя, а то и больше.

Посмотреть можно такие модули:
HopeRF RFM22B / RFM23 (200/10 мВт)
3DR radio — готовые радиомодемы также на хоперовских модулях
NRF24L01 — стоят копейки, мощь никакая, есть готовые библиотеки для работы с ними (впрочем, как для упоминаемых выше)

Если вы собираетесь делать своё устройство «с нуля» — не рассчитывайте ни на какую надёжность передачи. Протокол должен быть максимально сжатым и тупым. Также, надо понимать, что ВЧ сигнал, а именно так передают данные по сети 220, сильно в этой сети затухает. Скажем, более 50 метров — это уже проблема. Ретрансляция решает эту проблему, но тогда модем получается довольно дорогой. К слову, если все устройства работают ретрансляторами — наблюдал такую штуку — сеть просто захлёбывается.
Далее. Частоты. Частоты несущих в промышленных модемах такие — около 20 КГц (PLC 1) и 78-90 КГц (PLC II). Второй диапазон не так забит помехами, однако, как показывает практика, помех в сети просто ОМГ. Например, включенная энергосберегающая китайская лампочка может забить нафиг сегмент сети метров 15-20 радиусом (пара этажей в подъезде).
Скорость передачи по PLC, к слову, 300 бод.