Без конфига очень сложно вам помочь. Сделайте в терминале — export compact и выложите на
pastebin.com/. Предварительно удалите логины и пароли если они есть.
Это очень странно почему один порт пробросился, а остальные нет. Видимо вы где то запутались.
Как можно сделать доступ таким образом, что бы было как будто ты заходишь из локальной сети? То есть нажимаешь из домашнего ПК - Мой Компьютер - Сеть, и видеть там имена всех ПК которые на текущий момент есть в сети?
Собственно VPN именно это и делает. Вы подключаетесь к сети и работает уже в ней. Если вы не видите имена компьютеров в сети, то на это может быть другие причины, отличные от настроек роутера.
Я очень хорошо знаю Mikrotik, если вы потрудитесь задавать четкие вопросы и
давать четкие ответы, то я могу помочь с любой проблемой или указать пути ее решения.