gofree

Я получаю json. А вывести мне его надо в цикле на странице со сложной html структурой. Т.е. только шаблонизатор? )

Во первых, судя по тому что используется jq, никаких "шаблонизаторов"/движков у вас не подключено (не факт, но скорее всего).
Во вторых - если вы его в цикле прогоняете для построения разметки - ну, по сути вы и так справляетесь с работой шаблонизатора. В общем случае все определяется сложностью и востребованностью. Если это у вас в 1-2 местах и проще самому набросать как там хтмл должен выглядеть, то не нужен там шаблонизатор, можно ручками. А если половина логики запрашивается аяксом, проще уже какой-то вуй подключить.

Какие вы можете подсказать актуальные?

Гуглишь пять штук, смотришь когда последний раз коммитили в гитхаб, выбираешь актуальный.
От себя рекомендую ejs или pug. Ejs не знаю, а pug можно в рантайме использовать на клиенте. По-моему это ваш вариант.

Как вариант, еще один:

/**
 * Prepare array for our job
 */
$arrayOne = [
	0 => 80,
	1 => 80,
	2 => 90,
];

$arrayTwo = [
	0 => [
		0 => 190,
		1 => 195,
	],
	1 => [
		0 => 200,
	],
	2 => [
		0 => 190,
		1 => 195,
	],
];

$arrayThree = [
	0 => 1,
	1 => 2,
	2 => 3,
];

/**
 * @var array Array with actual data in our structure
 */
$arResult = [];

foreach ( $arrayTwo as $iKeyOne => $arrayTwoElement )
{
	// if in second array exist unknown key
	if ( !array_key_exists($iKeyOne, $arrayOne) )
	{
		continue;
	}

	// if in third array exist unknown key
	if ( !array_key_exists($iKeyOne, $arrayThree) )
	{
		continue;
	}

	// if in second array no elements
	if ( empty($arrayTwoElement) || !is_array($arrayTwoElement) )
	{
		continue;
	}

	/* @var integer Key for first depth level  */
	$iLevelKey = (int) $arrayOne[ $iKeyOne ];

	/* @var integer Value for second depth level */
	$iLevelValue = (int) $arrayThree[ $iKeyOne ];

	foreach ($arrayTwoElement as $k => $v)
	{
		$arResult[ $iLevelKey ][ $v ] = $iLevelValue;
	}
}

var_dump($arResult);
/*
Will display:
array(2) {
  [80]=>
  array(3) {
    [190]=> int(1)
    [195]=> int(1)
    [200]=> int(2)
  }
  [90]=>
  array(2) {
    [190]=> int(3)
    [195]=> int(3)
  }
}
*/