Начните с определения возможностей вашей АТС -
список плат
Приведите в вопросе список плат, которые у вас уже есть в АТС.
Если в АТС приходят уже две аналоговые линии, значит, в ней стоит плата KX-TDA3180. А в этой плате - 4 порта.
Следовательно, вы можете соединить вашу АТС с FXS портами на йоте, а затем запрограммировать ее на правильную маршрутизацию.