galliard

1. IDE понимает Symfony без дополнительных плагинов, на Laravel без плагинов писать не удобно.
2. Вам придется повсеместно использовать внедрение зависимостей через конструктор. Вы это и в Laravel могли делать, но там и другие варианты были (фасады, app('service_name')). В Symfony только DI и только через конструктор.
3. В Symfony вам придется пробрасывать данные к месту использования через аргументы. В Laravel вы могли достучаться до любого компонента при помощи статических фасадов и функций, вызвав их в любом произвольном месте, например могли вызвать request() где-то в модельке. В Symfony нужно будет пробросить данные запроса из контроллера через аргументы по всему стеку вызовов.
4. В Symfony вы перестанете наследовать свои классы от классов Symfony (за рядом исключений).
5. Конфиги вы будите писать в yaml (в этом есть плюсы и минусы)
6. В Symfony нет middleware (возможно есть какие-то сторонние пакеты, которые их реализуют, но обычно такой подход при разработки на Symfony не применяется)
7. В Symfony вы перестанtте манипулировать айдишниками и начнете манипулировать сущностями. То есть код $order->user_id = $user->id; превратится в $order->setUser($user);
8. Больше не надо писать миграции вручную, доктрина автоматически их сгенерирует.

Ну это то, что вспомнил, так то отличий может и больше будет.

В вендорных бандлах обычно не пишут аннотации. Аннотации - это по сути конфиг, а вендор обычно не знает, как конкретно вы захотите конфигурировать свое приложение (как должны называться таблици и поля в вашей конкретной базе, например).

Для конфигурирования вендорних сущностей можно использовать xml или yaml конфиги.

Да, именно так.