цель: чтобы офис "lan A" и "lan B" были в одной сети.
Если имеется в виду, один IP-префикс ('подсеть') на оба сегмента, то вам нужно как-то растянуть L2-домен между маршрутизаторами, чтобы широковещательные запросы между сегментами A и B проходили (pseudowire и прочая).
Сейчас по факту префиксы на lan A и lan B завешаны разные (я подразумеваю /24 маску). Если все-таки необходима доступность машин в разных префиксах (т.е. чтобы "пинги проходили"), то на mikrotik1 нужен маршрут до 192.168.1.0/24, next-hop 10.10.10.2; на mikrotik2 - маршрут до 192.168.6.0/24 next-hop 10.10.10.1. Необходимо также внести соответствующие поправки в настройки фаервола.
И чтобы при падении канала ПД по VPN PPTP поднимался резерв.
Если речь идет о том, что связь между сегментами lan A и lan B будет осуществляться через этот VPN, то надо будет на каждом mikrotik прописать статический маршрут, аналогичный предыдущему, но с худшей метрикой (и next-hop надо будет соответственно поменять).