в первом приближении не так то, что перенаправлены не все требующиеся порты для работы, вы это и сами поняли. поищите в вашем роутере упоминание ALG RTSP и активируйте эту опцию. в более-менее современных и не самых дешманских роутерах имеются реализации шлюзов прикладного уровня (ALG) для более-менее попоулярных протоколов, в т. ч. и RTSP. после активации достаточно будет оставить проброс порта RTSP на нужную машину, остальное, относящееся к RTSP, роутер настроит и пробросит сам.
как альтернатива - исследуйте, какие диапазоны портов дополнительно задействованы при потоковой передаче и перенаправляйте также и их. но этого может оказаться мало, если окажется, что требуется замена данных внутри поступающих пакетов - этого вы ничем не сделаете с наскоку.