Нет, нельзя. Указатели повсюду, даже тем, где явно их не видно. Например контейнер, созданный на стеке, хранит данные всё равно в куче. Если вы даже с этим не разберётесь, то ничего из вас толкового не выйдет.
Указатели в программировании на C++, это как таблица сложения в математике.