1) Смотря что писать. Насколько я понимаю, там используется модифицированный СИ. В вашем случае хватит минимального знакомства с языком.
2) Нужно знать закон Ома из физики. Почитайте статьи для начинающих на
easyelectronics
В принципе есть готовые блоки с датчиками температуры, реле, примеры работы с которыми легко ищутся в сети.
3) На ebay клон ардуино стоит 200 рублей. Возьмите парочку запасных и не бойтесь экспериментировать. Сжечь плату можно, но некоторые ошибки она прощает.