Обозначить пешеходные дороги возможно самому. Про сервер не совсем понятно что Вы хотите, но стоит твёрдо помнить, что OpenStreetMap борется за лицензионную чистоту данных, поэтому всё, что попало тащить туда не надо.
Так же над понимать, что OpenStreetMap - это только данные, а не готовый сервис который может делать пересадки или что-то в таком духе.