Владимир Коротенко

https://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki/datchik-to...
+ relay shield
логику набросать не проблема
в конце концов оставьте заказ на фрилансе

Больше ток больше момент. Это по простому.
Меньше ток меньше инерция.
В общем то не просото так там есть диаграммы мощьности
У серв момент вообще постоянный, у шаговиков максимальный на старте

В Клавах ничего ни придумали нового матрица из столбцов и линеек.

В случае 108 клавы это 10х11 минимум 32 пиновая микросхема.

21 2 2 3 2?

Зайдите на форум астрономов, там есть решения. Самое видимо дешевое это дс мотор и червячный редуктор.

Простейший способ без паяльника. Ставите линукс, нужное вам количество резаков. У меня например в разъёмов. Создаёте образ и кидаете на запись.
Второй способ кулибинский. Берёте ноутбучный резак с лотка убираете все лишнее и делаете стойку в которой стоит 20-40 болванок. Она поднимается по высоте шаговым двигателем. Логика стойки такая. Подняться чуть выше уровня лотка, выдвинуть лоток, опустить стойку что бы болванка легла в лоток, закрыть лоток, записать диск выдвинуть лоток поднять стойку, задвинуть лоток, поднять на одну позицию и повторить цикл

СКУД вам в руки.
Другой вариант это mikrotik + carpsman + тарелка в каждую комнату.
Каждому настраиваете на телефоне точку доступа. По логам входа определяете кто и где.
Можете даже карту нарисовать.

https://aliexpress.ru/item/32816615235.html
https://aliexpress.ru/item/32278016818.html