Все же лучше это решать организационными методами.
Место для стоянки выбирать на холме. Каждые полчаса бибикать, в горах далеко слышно.
Что же до технического оснащения поставьте на смартфоны простейшее приложение навигации.
Что в нем нужно отметить точку старта и включить функцию возврата.
С ардуинкой не советую связываться. Есть вполне нормальные платы с SOC которые содержат связь, и навигацию
вот например
https://aliexpress.ru/item/32998026851.html?sku_id...
Ну и куча трекеров на нем.