сделайте больше классов во внутренней политике XXX-Video и телеметрию пускайте в priority, а ВКС в гарантированной полосе, т.к. ВКС проще переживет джиттер чем телеметрия:
class-map match-all telemetry
... whantever ...
!
policy-map XXXX-Video
class telemetry
priority 2000
class Video-any
bandwidth 2000
class class-default
fair-queue
!
