Буду очень, очень признательна в помощи. Направьте в нужную сторону.
str = "тест пинга роли <@&87646647855835556>"
У вас AutoRole - функция, принимающая 2 параметра.
Вы в on_member_join пытаетесь ее подставить без параметров как переменную
почему две функции AutoRole