Arduino самый простой и дешевый стандарт изучения МК, как следствие самый популярный и лучше всего описанный. Для новичка самое то. Купите себе набор для начинающих побольше и с инструкцией потолще и играйтесь пока не надоест.
Да, программы написанные в среде Arduino IDE тормазнутые и примитивные, но их писать просто и быстро и ни кто вам не мешает писать программы на обычном СИ или Assembler в AVR/Atmel Studio или в Code Vision AVR
Да, МК AVR 8-разрядный, медленный и не имеет арифметики с плавающей точкой, а STM32 работают в несколько раз быстрее и возможностей куда больше, но ...
По странному стечению обстоятельств ВСЕ платы на STM32 имеют порт в Arduino IDE,
некоторые даже совместимый разъем