Александр К

Если речь идет о наборах (конструктор станков) что есть по сути линейные актуаторы в комплекте с шаговыми двигателями вам вполнe может подойти эта Beep toolkit - IDE Soft Controller, забейте в гугле наименование как есть.
Она хоть и не бесплатная, но стоит своих денег. На сайте продукта есть полный дисклеимер.

Не стоит обольщаться мифами об нейросетях и участии ИИ в создании робототехники, как и в целом автоматизации.
Там есть ключевые моменты, о которых маркетологи предпочитают молчать.

Всем привет кто в теме, прошло много времени с момента публикации моего вопроса, многое было переосмыслено и доработано, с полным как редизайном логического ядра. Исходный софт принял облик двух решений в одной оболочке. Таким образом сегодня уже это полноценная IDE с функциями программного логического контроллера.
Пользовательский интерфейс стал эргономичней, внешне напоминающий PLC но в остальном это мошьная производительность и принципиально другие возможности внешнего бинарного управления.
Ядро стало компактней на 70%, в нескольких версиях Demo, Starter и Pro, доступных для скачивания иннсталяционных пакетов.
Как и говорилось ранее, поддержка бинарной логически на аппаратном уровне, посредством USB I/O интерфейса с управление с командами "AND", "OR", "IF", "XOR" для задач автоматизации и робототехники.

Фактически, можно подключать широкий спектр драйверов для различных типов исполнительных механизмов, таких как:
Сервоприводы и шаговые моторы
SSR реле, оптические ключи на MOSFET
Другие бинарные устройства
с поддержкой всех команд логического "AND", "OR", "IF", "XOR" управления сложными сценариями.
Сайт продукта так же существенно был перестроен с функцией обратной связи.
Самый последний вариант презентации.

Буду благодарен критике и отзывам с техническими выкладками и вопросам.

Для веертооlкiт (Soft Controller) по простоте и сложности нет неразрешимых задач, единственное, но он не дружит с ARM камнями. Рулит под x86 LTSC Win 10 (OEM) это к примеру SBC или какой-нить стик. Погуглите, в сети есть много ссылок.

Мышь из за своего ограниченного функционала не лучшее решение для управления многоосным манипулятором, смотрите в сторону игровых джойстиков и оргнизуйте счет команд. Есть множество таких готовых решений промышленного назначения.

Есть масса способов счета данных со стороны сенсоров, что во многом зависит от протокола (типа) данных, которые они передают или с него снимают (делятся на аналоговые и цифровые).
Я много не люблю дискутировать, а сразу демонстрирую в работе, за что меня здесь постоянные, одни и те же некоторые кислотные юзеры молча минусуют.
Вашему вниманию один из элегантных способов общения с аналоговыми сенсорами, все просто и доступно:
Конкретно начиная с 1:35, но чтоб все было до конца понятно, там на канале небольшой цикл образовательных лекций по в.у. платформе.