Александр @shabelski89 это да, посредством внешнего контроллера на базе PLC, ARM или РС, который по сути будет выполнять дублирующие функции нажатия кнопок.
Для этого нужно выполнить сопряжение сенсорных (иных) кнопок управления кофе машины с выходными портами контроллера бинарных сигналов (коммутирующий шлюз). Так же вам понадобится построить удаленный интерфейс HMI (тачскрин дисплей или физические кнопки) кофе машины для дистанционного воздействия на кнопки. Команды управления можно передавать по сетевым протоколам, линиям связи, беспроводным сетям и т.п.)
Для визуального контроля процедур можно применять веб камеру по месту кофе машины или тоновые подтверждения транслируемых команд.