Development of a cross-platform system SCADA (Windows / Linux) accelerated prototyping software
for automatics and robotics.
Так характеризуют мой авторский проект, над которым я работал 2 года.
На данный момент веду активный клиентский нишевый поиск с целью дальнейшего масштабирования, развития и популяризации.
Как оказалось это не очень просто, это далеко не просто, это просто не реально.
С одной стороны продукт рассчитан на решение большого количества вопросов в автоматизации и робототехнике прежде всего среди тех же разработчиков, меньшей кровью, слезами и потом, с другой стороны продукт предлагаемый в первую очередь такой экспертной прослойке выглядит подозрительным с элементами булгаковщины, которую в средние века большими массами сжигали на кострах.
Разработчикам как выяснилось тяжело отказаться от своих привычек писать свой скрипт на языке которым они общаются с железом большую часть своей профессиональной карьеры.
Таким образом я попадаю в заколдованный круг.
По одну строну баррикад олдскульные кодеры по другую все остальные кто считает себя такими и рьяно защищает право на жизнь недорогих отладочных платформ т.к. в силу лени и привычки не пошли по пути своих оппонентов. Кто из них прав кто нет решает в конечном итоге клиент.
В моем случае нужен эксперт и рекомендации от тех, у кого хватит терпения ознакомится с н.у. материалом , посмотреть
прототип платформы в работе и дать свое определение по в.с.
Ознакомительный обзор для того чтоб понять насколько эта тема Вам знакома:
ПК ПЛАТФОРМА ДЛЯ АТОМАТИЗАЦИИ И РОБОТТЕХНИКИ.
Роботизированные платформы имеют широкий круг аудиторий, от промышленных и научных кругов до профессионалов и любителей. Это диверсифицированный сегмент рынка высоких технологий, который должен иметь универсальные инструменты для разработчиков с одной стороны и, как следствие, удовлетворять потребности всех клиентов с точки зрения цен, условий и функциональности.
BEEPTOOLKIT так ее зовут - это инструментальная платформа для ПК, позволяющая разрабатывать программное обеспечение для автоматизации и робототехники (Windows / Linux 32/64) без использования дорогих ПЛК и внешних интерфейсов DSP.
Это прямой контроль программных инструкций без внешних контроллеров.
BEEPTOOLKIT не заинтересован в управлении сторонними пакетами и аппаратным интерфейсом сигнализации (устройства PLC или DSP). Весь управляющий код в виде инструкций генерируется в среде инструмента и взаимодействует через стандартные протоколы и интерфейсы связи с периферийными устройствами. В отличие от других платформ, BEEPTOOLKIT представляет собой гибкую систему управления для подключения недорогих наборов АЦП к датчикам, драйверам и исполнительным механизмам.
Особое внимание было уделено масштабированию на облачные платформы. Таким образом, разработчики могут размещать файлы исполнительных инструкций в облаке и предоставлять онлайн-доступ своим сотрудникам или клиентам.
Платформа также позволяет в реальном времени генерировать отчеты и собирать данные и, по аналогии с инструкциями, предоставляет пользователям эти данные для дальнейшей обработки.
Область применения различных решений для управления движением в робототехнике, полупроводниках, производстве, текстиле, сельском хозяйстве, упаковке, мини-фабриках, пищевой промышленности и медицинской промышленности. Обширный набор инструкций (алгоритмов) управления устройствами линейного перемещения, сенсорами, драйверами различного оборудования в сочетании с интуитивно понятными методами построения инструкций (алгоритмов) позволяет создавать многофункциональные автоматизированные или роботизированные решения для успешного перехода к отрасли 4.0. без ограничений в клиентской нише.
Если Вы дошли до этого места, значит Вы посмотрели видео презентацию.
Теперь для осмысления в.с.:
Платформа - Инструментарий - это интерфейс внешней консоли, ядром которого является интерпретатор машинного кода;
Вся логическая и математическая обработка пользовательских команд выполняется на уровне ядра платформы без доступа к внешним объектам или стороннему программному обеспечению;
2. Клиентская часть (конфигуратор) представляет собой графический интерфейс для ввода, редактирования и сохранения инструкций и параметров поведенческих алгоритмов.
Ядро в соответствии с этими инструкциями генерирует, отправляет, получает и обрабатывает исходные команды на уровне виртуального процессора сигналов. Выходной сигнал представляет собой 4-разрядные двоичные логические сигналы (реакция 30 - 70 мс, 5 В, 270 мА), на входе - 12-разрядные сигналы 115200 бод.
- Связь осуществляется через USB - ADC / UART / RS232 / 485, которые связаны с аппаратным обеспечением периферийных драйверов (аналоговые / TTL-датчики, оптопары, переключатели изоляции проигрывателя, ключи Mosfet и т. Д.).
- Вместе с vp Консоль позволяет моделировать весь сценарий или его отдельные части для калибровки полученных сигналов, определения прерываний и т. Д.
Моделирование может проводиться без аппаратного подключения к периферийным устройствам или с подключением, имеется мастер-комплект для отладки оборудования с нагрузками и датчиками.
Концепция порта и процедуры его инициализации весьма условны, поскольку он несет в себе более продвинутые функции в отличие от общепринятых, которые предусмотрены в большинстве спецификаций архитектур автоматизации сигналов PLC, DSP, FPGA...
Портирование - это ввод значений переменных и параметров управления, которые в большей степени соответствуют словесным алгоритмам. Этот принцип является частью концепции платформы, которая позволяет интуитивно создавать инструкции всей логики (алгоритмизации) и сохранять их во внешнем файле.
Этот файл является протоколом команд утвержденного алгоритма управления автоматизацией или робототехникой в интерфейсе конечного пользователя (HMI).
- Порт с точки зрения его настраиваемых параметров может быть выходным, входным или двунаправленным.
Выход может быть настроен на 1 из 16 каналов управления с циклическим повторением и прерываниями.
- Для сбора данных порт может быть задан инструкцией как вход, и на вход он может принимать данные по 1 каналу в диапазоне напряжений от 0,001 до 3,300 В или одновременно при любом соотношении 10 каналов.
- Двунаправленный режим позволяет организовать логику для работы при определенном напряжении на 1 из 10 каналов. Например, для позиционирования XYZ или запуска / остановки или выключения.
На данный момент Консоль позволяет организовать управление 145 портами ввода / вывода, кроме того, весь сценарий может повторяться с прерыванием на указанное время по продолжительности или с интервалом в 24 часа.
3. Поскольку платформа не соответствует стандарту МЭК 61131–3; он не может быть введен в той части промышленности, где заявлены строгие требования. В то же время в качестве инструментария для разработки процессов валидации или верификации (испытательных стендов HW), например, для управления измерительными приборами или испытательными стендами, он будет наиболее удобным инструментом и позволит вам решать сложные проблемы без нужны для программистов.
- любая другая отрасль, где требуется автоматизация или роботизация в качестве альтернативы системам ПЛК, другим контроллерам со встроенным ПО, ROS и т. д.
В целях мониторинга и контроля разработанные пользователями инструкции могут быть экспортированы в конечный интерфейс под управлением ОС Windows / Linux 32/64 для мобильных или мини-кроссплатформенных архитектур ОС.
***
Также на консоли имеется свободно программируемая клавиатура, на которую можно передавать команды с ПК через USB-джойстики и т.д .;
Для проведения сложных тестов консоль может автоматически запускаться в заданное время, также имеется функция автоматической выгрузки до выключения ПК.
Есть функция аналитической телеметрии на уровне 10 каналов - каждый порт. Отчеты отображаются в режиме реального времени непрерывно или после события с указанием параметра и времени отклика.
Защита от несанкционированного доступа.
ФИНАЛ:
В общем все по серьезному с учетом потребностей и задач в автоматизации и роботизации для понимающих и тех кто рядом по соседству.
Благодарю что Вы уделили свое время на прочтение в.у.
Выскажите пожалуйста свое мнение, совет, рекомендацию, пожелания, критика и т.п.
Простой
Простой
