Если следовать в полной мере закону, то да, нужно.
Если следовать политическо-экономической ситуации, то есть 2 варианта.
Первый, вы когда либо публично высказывали, или будете высказывать свою политическую или экономическую точку зрения, то да нужно стать юридическим лицом. В грубой форме, сегодня вы вышли на улицу против коррупции, уже завтра найдут придирку, в том числе и в размере 5 кРуб, чтобы завести дело. Сегодня вы вышли за поддержку власти, если прийдёт оппозиция к власти, то о вас опять же вспомнят.
Второй, вы не отстаиваете свою гражданскую позицию (не ваше всё это), то есть 2 пункта.
Пункт а: 6% с 90кРуб это 5,4кРуб утерянной полугодовалой выгоды для государства. Зарплата и время потраченное на "восстановление справедливости" превысят уже за первую неделю эту сумму. Так что никто не будет заморачиваться.
Пункт б: 6% с 90кРуб в месяц - это уже становится интереснее. Так что тут рекомендую всё таки стать юридическим лицом. К тому же налог платится с прибыли, а не оборота. (Грубо: прибыль = оборот - расходы)
То есть (в зависимости от юридического статуса: ИП, ООО...) можно вычесть, съём помещения, счёта за интернет (электричество, телефон...), покупка для работы телефона (компьютера, мышки...), подрядить другого фрилансера для отдельной функции.
И налог в таком случае платится с остатка.