Просто как я понимаю из позиционирования jquery и angularjs - библиотека, упрощенный javascript, а второе - фреймворк, написанный на javascript'е, так?
jQuery - библиотека, облегчающая работу с DOM
Angular - фреймворк для построения single page application (spa)
Ни то ни другое никак не "упрощает" javascript. Так что js Вам выучить придется.