у твоей задачи есть 2 решения.
1. это startForeground(NOTIFICATION_ID, new Notification()); после этого, считай твой сервис будет почти не убиваем, (на самом деле система может его прибить)
но, появиться нотификация, в статус баре , что такое то приложение работает, это не плохо, а даже удобно.
здесь подробнее
stackoverflow.com/questions/6645193/foreground-ser...
stackoverflow.com/questions/20636330/start-sticky-...
2. использовать в сервисе alarm manager, который будет через 10 секунд условно сам себя запускать.