Если это именно NFC, а не, например Proximity, то технически можно. Т.к. это пропуск, то подозреваю, там Mifare Ultralight. Хотя, не обязательно.
Нужный UID, конечно, можно будет воспроизвести, но еще нужны ключи. Есть два пути:
1. Взять ключи у администратора системы контроля доступа. По сути, будет даже не эмуляция уже существующего пропуска, а генерация нового, но записанного не на пластик, а в память смартфонаю
2. Изучать вопрос с реализацией конкретной СКД индивидуально. Шансы на успешный взлом - не нулевые, но недостаточные для практического применения