dj_vadim

SELECT `ul`.`user_id`, `ul`.`name`, `ul`.`uid`, `ul`.`gender`
    FROM `users_list` AS `ul`
    JOIN `users_groups` AS `ug` ON `ul`.`user_id` = `ug`.`user_id`
    JOIN `groups_list` AS `gl` ON `gl`.`group_id` = `ug`.`user_id`
    WHERE `gl`.`uid` = :gid;

А вообще у вас база построена неправильно - в таблицах введены ненужные искусственные ключи при наличии натуральных. После нормализации останется:
user(uid, name, gender), unique(uid)
group(gid, title), unique(gid)
user_group(gid, uid), unique(gid, uid)