Решил задачу таким путём
SELECT `ul`.`user_id`, `ul`.`name`, `ul`.`uid`, `ul`.`gender`
FROM users_list ul
JOIN users_groups ug ON ug.user_id=ul.user_id
WHERE ug.group_id IN(SELECT gl.group_id FROM groups_list gl WHERE gl.uid=1233334555 OR gl.uid=2547899666);
Если кто-то что-либо добавит по этому поводу - буду рад.