Я придумал два варианта.
1) Текст делать картинкой и выводить как маркер, рядом с настоящим марером.
ДокаПример
2) опять же у нас есть два маркера, первый обычный гугловский маркер, а рядом второй, но с открытым тултипом, в который ты передал заголовок
Дока
А сам тултип стилизуешь как тебе надо, без фона и со стилями для текста.