Да как уже тут ответили. через $parent.
Может быть несколько ситуаций
1) Из дочернего к родительскому
2)Нам нужно получить из родительского доступ к дочернему.
3) контроллеры на одном уровне
1)
$scope.$parent.functionName();
2) Можно сделать так : в дочернем пишем нечто такое
$scope.$parent.functionName = function(){
};
Ну а потом в нужном месте родительского скопа просто вызвать эту функцию.
3) Ну тут принцип похожий. Если 2 контроллера на одном уровне то у них общий родитель, можно передать через него.
Еще как вариант
$rootScope.
$emit, $broadcast.
Если нужно вызвать свойство или функцию другого контроллера уже на вьюшке. То Можно использовать Alias контролера.
