В mailchimp можно создать списки, которые будут пополняться с помощью формы. Главное настроить с какой формы в какой список будет добавляться адрес.
Далее настраиваем рассылку писем нужной категории на нужный список.
А письмо может формировать по rss-ленте, которая автоматически будет подгружаться в mailchimp. Можно настроить в какое время будет письмо приходить.
У меня так на одном блоге работает. Правда сразу на всю ленту, а не по отдельным категориям.
В mailchimp есть определённое количество бесплатных писем. Для небольших сайтов обычно хватает.