Можно ли чертить? Можно. Удобно ли это? Не особо (в сравнении с САПРами).
Инкскейп - редактор SVG. Т.е. редактор ограниченной области векторной графики. То, что не поддерживает формат SVG не будет поддерживать и Инкскейп. Это я к тому, что у него вполне себе своя ниша и заставлять его делать то, для чего он не предназначен, не правильно.
Я довольно мало работал с чертежным софтом и на мой взгляд самая вкуснота САПРов - привязки и ограничители (констрейнты). Привязки в Инкскейпе есть (мне хватало, но мне точности не требовалось), про ограничители есть какие-то упоминания в Интернете. Не знаю, доделали их или нет.
Про перегон из Компаса в Инкскейп - если Компас умеет выгонять чертеж в EPS или PDF, то Инкскейп сможет его импортнуть. Ну и редактировать его, естественно, можно будет. Насколько удобно - тут зависит от того, что надо сделать.
Попробуйте поискать по запросу "Inkscape CAD", может что-то поменялось в лучшую сторону
