Александр Чуйко

"Резиновые" виджеты в PyQT делаются с помощью абсолютного позиционирования, для этого используются QHBoxLayout() и QVBoxLayout() (горизонтальная и вертикальная разметка / лояуты). Если в них закинуть виджет то он автоматически будет соблюдать размеры родительского виджета которому принадлежит BoxLayout.
Вот именно про них стоит почитать в документации.
И для создания UI лучше использовать QT Designer, там довольно удобно включать BoxLayout-ы у родительского виджета.

Немного странная куча кода, учитывая, что class Ui_Form(QMainWindow): - это похоже на конвертированное детище qt designer. И такие файлы принято импортировать в свою программу. Но чтобы как-то запустить этот код необходимо добавить свой класс окна и в нем уже вызывать отрисовку дизайна.
Короче после import menu_rc (чем бы оно не было )) нужно добавить и немного изменить:

class MyWidget(Ui_Form):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setupUi(self)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = MyWidget()
    ex.show()
    sys.exit(app.exec_())