Сергей Чазов

В файле config/services.yaml видно, что контроллеры из папки src/Controllers подключаются отдельно, что позволяет им получить все аргументы автоматически.

В вашем случае вы создаете сервис, но наследуете класс контроллера (но нельзя так просто взять...) Если вы хотите в своем сервисе просто получить доступ к entityManager, нужно убрать AbstractController, и прописать:

public function __construct(EntityManagerInterface $entityManager)
    {
        $this->entityManager = $entityManager;
    }

И пытаюсь вызвать ее из pushForm()

это против правил, хуки должны жить на верхнем уровне в компонентах или же других(кастомных) хуках.

В вашем случае, как один из вариантов, логику обработки формы можно вынести в кастомный хук. Затем использовать его в LoginUser.
Приблизительная структура:

// Custom hook
export const useAuthHandler = () => {
  const [token, setToken] = useState(null);

  useEffect(() => {
    if (token) { // чтобы не диспатчить с начальным null на первом рендере
      // диспатчим экшн с полученным токеном
    }
  }, [token]); // будет следить за token

  return () => { // возвращаем функцию-обработчик
    // запрашиваем токен, в then вызываем setToken(token)
  };
};

// Component
export default function LoginUser() {
  const handleSubmit = useAuthHandler();

  return (
    <div>
      <form id="auth_form">
        {/* ... */}
        <Button autofocus="true" onClick={handleSubmit}>Авторизоваться</Button>
      </form>
    </div>
  );
};

Можешь сделать проще и понятнее:

function editTask(id){
         $.post('/taskContent/', {id : id}, function(result ){
          $('#mainModalBody').html( result );
         });
          });

$user->companies()->paginate(10)

А вообще, проще и понятнее не использовать отношение в данном случае. Смысла все равно не много.
Просто App\Company::where('user_id', $user_id)->paginate(10);

Каша какая-то получилась здесь, почему не просто where?

withCount(['users' => function ($query) {
    $query->where('id', auth()->id());
}])