Не тестировал, но, наверное, как-то так:
[[Wayfinder?
&startId=`0`
&level=`2`
&outerTpl=`@CODE:<table>[[+wf.wrapper]]</table>`
&parentRowTpl=`@CODE:<tr><td>[[+wf.title]]</td>[[+wf.wrapper]]</tr>`
&innerTpl=`@CODE:<td>[[+wf.wrapper]]</td>`
&innerRowTpl =`@CODE:[[+wf.title]]<br/>`
]]
Вместо [[+wf.title]], возможно, надо выводить какое другое поле.
Советую вместо Wayfinder использовать
pdoMenu, оно работает значительно быстрее, синтаксис у него такой же, кроме инлайнового кода:
<!-- Wayfinder -->
`@CODE:<code>...</code>`
<!-- pdoMenu -->
`@INLINE <code>...</code>`