а эффективнее это решается не коэффициентами, а каким-либо способом, позволяющим посчитать количество поворотов колес. Например, датчик угла на коде грея, как в мышках роликовых =)
L293 - как раз хороший вариант =) с реверсом, удобно. Только будет один косяк. Нельзя быть уверенным в прямолинейности движения такого робота. Для скорости вращения колес в 40 оборотов в минуту это не слишком актуально, но на будущее стоит учитывать =)
Нет, больше нет вариантов =) Но Напряжение выходного сигнала критично для контроллера, ибо входы контроллера рассчитаны на напряжение не большее, чем напряжение питания.
А 12 вольт в приемнике нужно, чтобы размах выходного сигнала операционника был больше, думаю, это и без меня понятно =) Но никто же не запрещает запитать модуль от 12 вольт, но сигнал на ардуино выдавать не 12В, а 5. Можно это сделать с помощью оптопары, резистора+диод, и даже банального делителя напряжения(например, из резисторов 6800 Ом и 4200 Ом).
Общий провод - это да, земля ) То есть, сопротивление между контактом GND ардуины и любой точкой черного провода равно примерно 0 Ом? Просто на рисунке ничего, соединяющего земли ардуины и брэдборда нет. Можно поставить конденсатор между ногами питания радиомодуля, чтобы погасить помехи от электродвигателя помпы, которые будут лезть в цепь питания (в идеале два кондера: 100нФ керамический и 10мкФ электролит и как можно ближе к радиомодулю). И все же настоятельно рекомендую сделать так, чтобы сигнал с радиомодуля приходил напряжением на больше напряжения питания ардуины.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.