xmoonlight, пропорции меняются. Глаз, например, имеет от рождения постоянные размеры, но голова при этом растёт. Поэтому отношение размеров глаз/голова уменьшается.
Круглый объект - это не футболист. Разве только если он не сферический и в вакууме.
То, что вы дали - совсем не то, т.к. там поиск только круглых объектов, реализованный на основе преобразований Хафа.
Да и скорость... Точно не для футбола
Это очень и очень серьёзная задача и если на первом этапе возникают такого рода вопросы, то лучше сразу отказаться.
Тут, конечно, накидают ссылок на разные либы, но там внутри будет столько проблем, что никакая либа не поможет
freeExec, это количество километров в одном градусе по широте и долготе, приблизительно и для широты Москвы. Нужно понимать только, что на разной широте число по долготе будет уменьшаться от экватора к полюсам