не, нельзя. а если и можно, то там такие пляски с бубном...
веббраузер объект работает только через интернет эксплорер.
тут пишут, что у мозиллы свой такой есть, но я с ним никогда не работал:
stackoverflow.com/questions/1949532/how-to-change-...
но и заставив это работать, натравить на него селениум будет адской мукой.
мне кажется, вы переусложнили свой проект. если бы вы объяснили конечную цель всего проекта, возможно, кто-то подсказал бы путь проще.