Посмотрите в сторону Orange Pi. Это китайский аналог Raspberry Pi, более дешёвый. Есть множество разных моделей как и у Raspberry. Работает стабильно. Лично у меня была версия Orange Pi PC, правда на ней нет встроенной памяти, но тем не менее она работала, с питоном третей версии тоже все норм.
Касательно ваших хотелок на вскидку вам подходит модель Orange Pi Zero Plus 2 H5. Почитать можно
тут
Также можно посмотреть информацию на
официальном сайте
По поводу ОС: лично я ставил ARMBian, он собственно как и Raspbian основан на Debian, все работало, wiring Правда пришлось собирать из исходников, в силу того, что плата другая, а так все хорошо.
