Готовый модуль смены полярности, без реле?

Kalombyr, поаккуратнее с реле. Фишка перекидного реле в том, что сначала один контакт размыкается, а только потом замыкается на другой. При установке пары твердотельников в "противофазе" легко можно получить гонку фронтов и импульсный коротыш через оба реле. Со всеми вытекающими...