если ты задаешь такие вопросы, у тебя не твои "2 нерешенных вопроса", а вообще ничего. Ноль без палки.
Скорей на профильные форумы! Рама, моторы, контроллеры, питание, прошивка аппарата, аппаратура управления, телеметрия, фпв..
И это только верхушка айсберга!
к ответу
dimonchik2013 можно добавить, например, multocopter ru или rc-design ru