1) если вы хотите из вне подключаться к своему впн вам нужно внешний IP
2) если на windows то посмотрите OpenVPN сервер, поднимается достаточно легко, авторизация либо по логинам паролям либо по сертификатам ( плюс куча других вариантов)
3) Роутер какой модели если N65U то его хватит для таких целей
4) если вы хотите делать резрвную копию с рабочего сервера на свой пк, вам надо будет сервер подключить к вашему впн, и дать ему доступ на запись в ваше хранилище куда будет делаться копия ( бекап лучше делать олним файлом)