Моё сугубо субъективное мнение на этот счёт, основанное на обычной логике, - да, влияет. Совершенно другой вопрос - на сколько это влияние сильно?
Почему влияет? Да очень просто. Определять семантику документа - это одна из первых задач, которая стояла перед поисковиками на заре их зачатия. Ведь тег
title одназначо важнее, чем
span или
div где-то в дебрях dom'а, верно? Ибо именно в этом теге содержится название, смысл, краткая суть. Так же с
h1.
Года 3-4 назад все seoшники повально итализировали и ужирняли ключевые слова, потому что поисковики где-то промолвились, что, мол, раз жирно - значит важно
(уже потом, из-за тупоголового применения этого ужирнения всеми подряд, поисковикам пришлось искусственно занизить значимость данного фактора).
Значит, всё-таки есть какой-то приоритет тегов, по которым определяется та или иная значимость той или иной части контента. Только вот каков он - этот приоритет?
Если в примере с
title и
h1 вполне очевидно, что эти теги стоят где-то в верху списка этих приоритетов, то вот где находятся nav/article/aside/etc - совершенно не понятно. Где-то внизу или посередине, да. Но вот где? Однозначно ответить на этот вопрос нельзя из-за описанных @myfirepuka 'ом причин.
То, что эти html5 теги вводят новые семантические смыслы, - это же не на пустом месте возникло, правильно? Тем более, что
Ian Hickson(Google Inc.) является одним из редакторов спецификации HTML5
Значит, как минимум гугл для себя делает какие-то выводы на основании этих тегов. И это помогает ему отделить основной контент (
article) от вспомогательного (
aside). А на основании данных из
nav он,
к примеру, может более точно формировать быстрые ссылки в сниппете.
К слову, представители яндекса, года 2-3 назад прямо говорили, что их "поисковый движок" про html5-теги знать ничего не знает и в ближайшее время узнавать не планирует. Как с этим у них обстоят дела спустя эти 3 года - не известно.
Но лично от меня рекомендации такие - если при вёрстке не напряжно расставлять смысловые article/nav/aside/etc, то почему бы и нет? Лишним, вроде не будет. Гораздо важнее следить за семантикой основного содержимого (заголовки и план документа, списки, таблицы).
Ну и прописывать поддерживаемые поисковиками сущности микроразметки.
Использование микроразметки не только помогает поисковику лучше понять содержимое, но и для seo имеет дополнительные причинно-следственные связи: информативней сниппет в выдаче -> лучшая кликабельность -> больше траффика).
Ну и, конечно, не стоит слишком сильно заострять на этом внимание, ибо гораздо важнее, чтобы пользователь оставался доволен сайтом (aka поведенческие факторы) и возвращался на него снова и снова :)
Как-то так.