antage

1. revel (похоже на rails);
2. beego (похоже на rails). На нём например gowalker написан;
3. martini (похоже на sinatra);

Я бы на эти фреймворки посмотрел, потрогал, повдохновялся, но использовал бы отдельные библиотеки. Благо их в go много (mux, websocket, log, BDD test, test assert, resque worker'ы ...);

Sublime Text + GoSublime + Gocode мне пока что кажутся лучшим вариантом. Заработало сразу после установки — билд, полный автокомплит, автоформат и даже отображение ошибок в редакторе.
Хотя полноценную IDE хотелось бы, да.