Во-первых, нужно скопировать файлы, которые будут правиться, из wp-content\plugins\woocommerce\templates\ в папку вашей темы themes/ваша_тема/woocommerce.
Должно получится так:
themes/ваша_тема/woocommerce/single-product/title.php - там увидите такой код:

the_title( '<h1 class="product_title entry-title">', '</h1>' );

Его можно заменить на такой код:

echo esc_html('Купить ') . get_the_title() . esc_html(' за ') . $product->get_price_html() . esc_html(' рублей');